Kaukajärven pohjoisrannalla sijaitsevalla Vehmaisten alueella lienee kulkenut tie jo rautakaudella Tammerkoskelta itään, kohti Lahtea. Keskiajalla Venhamisten alue kuululi Takahuhdin jakokuntaan ja 1550 -luvulla alueella oli 5 taloa. Ensimmäinen kartta on isojaon ajalta 1735, jossa näkyy Kaukaniemen alueella olevan kaksi ryhmäkylää: Gröötin, Kauppilan ja Sonnilan tilojen kylä sijaitsi maantien ja Kaukajärven rannan alueella sekä pohjoispuolella Sanvannan ja Holvastin talojen muodostama kylä.

Vehmaisten asema rakennettiin 1883. Messukylän kunta teki maakauppoja radan ja Kaukajärven välisellä alueella 1900 -luvun alkupuolella. Ajatuksena oli muodostaa asuinalue helpottamaan tamperelaisten tehtaantyöntekijöiden asuntopulaa. 1928 alueelle tehtiin 258 tonti palstoitussuunnitelma. Vehmainen liitettiin Messukylän mukana Tampereeseen 1947 ja asemakaava vahvistettiin v. 1957.

Kaupunkiympäristön kehittäminen, Maankäytön suunnittelu, Tampereen kaupunki, 2013. Kaukajärven kartanoalueen kulttuurihistoriallinen selvitys. Luonnos. Tampereen kaupunki, Tampere.