1553 Palon kylä muodostui, kun Sorilan takamaille raivatutu tilat kasvoivat kantakylää lukuisammaksi. Kylässä on 7 kantatilaa: Partola, Utukka, Hempura eli Rahola, Rekola eli Sälli, Holvasti, Rentto, joka 1680 -luvulla liitettiin Rekolaan sekä Niilo Raholan tila, joka hävisi 1550 -luvulla. 1763 Utukka, Hempura ja Rekola olivat keskenään sarkajaossa, ja niiden kahdessa vainiossa olleet pellot jaettiin kolmeksi lohkoksi. 1850-luvulla kylän peltopinta-ala lisääntyi erityisen paljon koilliseen johtavien teiden varsilla ja aiempien niittyjen reunamilla. 1920 -luvulla Palon kylään on tullut huvila-asutusta viljelystilojen oheen. Moderni asustus on sijoittunut Palonkyläntien, Utukantien ja Turveluomantien varteen. Palon kylän pellot ovat isojaon ajoista lähtien sijainneet kantatalojensa välittömässä läheisyydessä.

Tampereen Kaupunkiympäristön kehittäminen / Maankäytön suunnittelu, 2014. Tampereen Aitolahden ja Teiskon kulttuuriympäristöselvitys, luonnos 31.1.2014. Tamperen kaupunki, Tampere