Kylän nimi on antanut Väinö Voionmaalle aiheen olettaa, että kylä olisi 1200-luvun ja 1300-luvun alkupuolen Suomen herttuain toimesta syntynyt uudisasutus. Väitteen paikkansapitävyyttä ei ole voitu todistaa. Ensimmäinen maininta Herttualan kylästä on vuodelta 1441, kun Olavi Hertogh niminen henkilö mainitaan lähteissä. Sama nimi toistuu lähteissä 1450-luvulla sekä vuosilta 1460, 1466 ja 1469. Myöhemmin, vuosien 1508 ja 1513 lähteissä, kylästä mainitaan Heikki

Hertogh. 1540-luvun maakirjoissa kylään luettiin myös Pikkola ja Tarpila, jolloin Herttualan taloluku nousi viiteen. Varhaisimpia karttaesityksiä kylästä lienee Hans Hanssonin 1600-luvulla tekemä pienimittakaavainen Ylä-Satakuntaa kuvaava geografinen kartta, johon myös Herttuala on merkitty. Anders Strengin (1635) maakirjakartassa kylään on merkitty viisi taloa. Kartan mukaan kylätontin vanhin osa sijoittuu nykyisen Kylä-Aaakulantien varteen, pääasiassa tien luoteispuolelle. 1800-luvulta olevassa isojakokartassa kylätontti on laajentunut enemmän tien kaakkoispuolelle.

1600-luvun maakirjakartan mukainen kylätontin vanhin osa on yhä asuttu. Alueella sijaitsee muun muassa 1900-luvun alkupuolella rakennettu omakotitalo pihapiireineen ja ulkorakennuksineen. Niiden pohjois- ja luoteispuolella vanhaan kylätonttiin liittyviä kerrostumia saattaisi vielä olla jäljellä.