Kilpijoki eli Kallo mainitaan ensimmäisen kerran asiakirjoissa 1469. Kahden talon kylä, Kallo ja Skinnari 1500-luvun alussa. Myöhemmin mainitaan kylässä olleen neljä taloa ja 1644 kartalla kolme taloa joista kaksi joen eteläpuolella ja yksi joen pohjoispuolella tien varressa. Vuoden 1772 kartalla kylässä neljä taloa, kaksi joen pohjoispuolella ja kaksi eteläpuolella.

Tasattua vanhaa pihamaata. Jotain jälkiä vanhasta asutuksesta maakerroksissa saattaa olla vielä jäljellä tontin pohjoisosassa ja tien länsipuolella pellossa. Suurin osa tontista ilmeisesti arkeologisesti tuhoutunutta. Tien eteläpuolinen tontti osin säilynyt pellossa ja niityssä mutta suurelta osin jäänyt tien alle.