Luhalahti mainitaan vuoden 1540 maakirjassa. Kylä tunnetaan myös nimillä Luhalax. Luhalahden kylässä oli 1560-luvulla 5 taloa. Peltojen ympäröimä Luhalahti on vain osittain säilyttänyt vanhan ryhmäkylän luonteen.

Kylän tonttimaa sijoittuu pääosin nykyisin rakennetulle alueelle. Isojakokartan perusteella osin rakentamattomia ja autioituneita osia kylätontista ovat Ronkka, Haikara ja Upari. Tosin nämä osat kylän tonttimaista ovat osin viljelyssä. On mahdollista, että Uparin talon pihapiirin historialliset kerrostumat ovat pitkälti tuhoutuneet.