Vuoden 1540 maakirjassa on mainittuna Kämmenniemen -kylä, joka oli 1600 -luvun puolivälissä lukuunottamatta yhtä tilaa autiona. 1700 - 1800 -lukujen vaihteessa kyän taloja olivat Iso- ja Vähä-Kahna, Toni, Perttula ja mahdollisesti Mikkola. Tilat muodostivat tiiviin kyläryhmän Tervalahden pienen lahden rannassa. Lähes koko niemi kylän ympärillä oli peltoa ja niittyä. 1900 -luvulla huvila-asutus lisääntyi esimerkiksi Vertuun rannoille.

Kämmenniemen kaupunginosaan rakennettiin 1920 -luvulla Teiskon Kauppa Oy:n kauppa ja myöhemmin Tuotannon ja Voiman kaupat. Tuotannon kaupan viereen sijoittui terveystalo, poliisin toimipaikka, kun terveysasemaa, apteekkia ja paloasemaa varten tehtiin uusi rakennus.

Ensimmäinen suunnitelma Kämmenniemen lisäasustusta varten oli v. 1969 laadittu rakennuskaava, josta toteutui Teiskon kunnan aikana vain koulun ensimmäinen vaihe. Rakennuskaavaa muutettiin vähitellen asemakaavoiksi vuodesta 1972 alkaen ja vuonna 1976 asemakaavoitettiin kaakkoisranta. Lisäalueiden kaavoitukset länteen päin on vuodelta 1983 ja 1991 sekä uusimpana kaavoitusalueena lounaisranta vuodelta 2003.

Kämmenniemen kaupunginosa (Tampereen Aitolahden ja Teiskon rakennuskulttuuri -kirjassa 1107 -kohde) on Teiskon alueen nykyinen keskus ja ainoa asemakaavoitettu alue. Se on syntynyt Aunessillan viereen, johon liikenteellisenä risteyskohtana oli jo aikaisemmin sijoittunut liiketoimintaa ja palveluita. Asuinalueen rakentaminen alkoi v. 1975 koulun länsipuolelta. Omakotitalojen lisäksi toteutettiin rivitalomainen asuntokokonaisuus vanhuksille. Runsaan kolmenkymmenen vuoden aikana Kämmenniemeen on tehty lähes 150 omakotitaloa sekä riv- ja pienkerrostaloja, joista viimeiset uusimmalle alueelle Tapoonlahdelle.

Tampereen Kaupunkiympäristön kehittäminen / Maankäytön suunnittelu, 2014. Tampereen Aitolahden ja Teiskon kulttuuriympäristöselvitys, luonnos 31.1.2014. Tamperen kaupunki, Tampere

Kämmenniemessä oleva Aunessilta on luokiteltu Museoviraston Valtakunnallisesti merkittävät rakennetut kulttuuriympäristö RKY - portaaliin. Aunessilta on rakennettu v. 1899 ja se on tehty kivestä.