Maakirjassa vuodelta 1540 on merkitty Asuntia Ylinen ja Alanen. Alanen ostettiin 1700 kappalaispappilaksi, jona se toimi 1927 asti. Asuntilajoen varren Myllykylässä oli Asuntilan mylly. 1923 kylässä alkoi Taatalassa Asuntilan kansakoulu, joka muutti myöhemmin Asuntilan pappilaan. 1970 -luvulle tultaessa kylässä on loma-asutus kasvanut.

Asuntila -kylä sijaitsee melkein keskellä Teiskoa. Kylän keskellä on Asuntilajärvi (Asuntilalahti), johon laskee Asuntilanjoki Lauttajärvestä.