Nykymuodossaan Tammelantori esiintyy ensimmäisen kerran F.L. Caloniuksen laatimassa Tammelan asemakaavassa vuodelta 1887. Tammelan torin alue toimi vielä 1890-luvun lopulla kaupungin vuokrapeltona. Kasvava kaupunginosa tarvitsi kuitenkin pikaisesti oman torinsa ja aluetta alettiin kivetä 1899. Virallisesti Tammelan tori avattiin heinäkuun 7. 1900. Koko torin länsipuoli oli päällystetty mukulakivillä jo 1900, mutta itäpuoli säilyi päällystämättömänä 1932 saakka. Torialue asfaltoitiin 1936 - 1937. Toriympäristöä hallinneet puutalot on sittemmin purettu uudempien kerrostalojen tieltä.

Tammelantorin maamerkiksi muodostunut kello asennettiin 1930-luvun alkupuolella aluksi Tammelan puistokadun liikenteenjakajaan siten, että sen viisarit näkyivät Pikilinnaan. Kun liikenteenjakaja poistettiin, kello siirrettiin sen nykyiselle paikalle torin keskelle. Torin eteläreunalle on rakennettu 1988 Paavo Kostiaisen suunnittelema kahdeksankulmainen kioski.

Jaakola, Juha, Leskinen, Marjatta (1998), Tampereen kaupungin rakennuskulttuuri 1998, Tampereen kaupungin ympäristötoimi kaavoitusyksikkö julkaisuja 2/98, Tampere.

Wacklin, Matti (1997), Tammela - Suutarien pääkaupunki, Tampereen tammelalaiset, Tampereen kaupunki, Tekstitaso Oy & Offset, Tampere.