Tiura mainitaan ensimmäisen kerran vuonna 1506, jolloin sakotettiin Kaare Eeronpoika Twffraa, mutta kylästä ei ole mainintoja vuoden 1460 rajatuomiossa. Vuonna 1539 Tiura oli yksinäistila ja luettiin Sotkian kylän taloihin (Suvanto 1954, 51).Suomen maatilat teossarjan toisen osan (1931) mukaan Tiuran kylään kuuluivat vuonna 1931 Mäki-Tiuran ja Pelto-Tiuran maatilat. Mäki-Tiuran tila oli tuolloin ollut sen isännän Emil Tiuran suvulla jo 250 vuoden ajan ja tilaan oli tuolloin ostettu runsaasti lisämaata ympäristön tiloista. Pelto-Tiuran tila taas oli ollut omistajan Erik Johan Tiuran suvulla 200 vuoden ajan. Pelto-Tiuraan oli liitetty 1700-luvun alkupuolella, arviolta 1730-luvulla Nuutilan tila (Brander et al. 1931, 32–33). Tiura on vuoden 1691 maakirjakartassa merkitty viitteellisesti Kurisjärvestä pohjoiseen (h1:

8/45). Tiura on merkitty P. Häggströmin isojakokarttaan 1765-1782 (H1:8/1-44. Kartta 6)

yksinäistalona.

Tiuran ja Kurisjärven vuosien 1765-1782 isojakokartta asemoitui erinomaisesti. Asemoinnin

perusteella Tiuran kylätontti on nykyisin Sotkiantien varrella. Asemoitu kohta

poikkeaa selkeästi vuoden 1691 Kurisjärven maakirjakarttaan merkitystä sijainnista, joskin

vanhempi (1691) sijainti osuu nykyiseen Pelto-Tiuran tilakeskukseen, mutta uusi (1765) sijainti noin 200 metriä Pelto-Tiuran tilakeskuksen länsipuolella olevan tilan maille .