Urjalan rautatieasema sijaitsee Urjalan kunnan Urjalan aseman taajamassa noin viisi kilometriä Urjalan kirkolta, ja se on Turku-Toijala-radan alkuperäisiä IV-luokan asemia Humppilan, Kyrön ja Liedon asemien ohella. Asemarakennus on rakennettu vuosina 1874-1876 arkkitehti Knut Nylanderin laatimien IV-luokan tyyppipiirustusten mukaan, mutta se on toteutettu Humppilan, Kyrön ja Liedon asemien piirustusten peilikuvana. Myöhemmin rakennus on vuorattu ja sitä on laajennettu. Urjalan asemanseudusta kasvoi merkittävä asutuskeskus ja sinne perustettiin 1900-luvun ensimmäisellä vuosikymmenellä mm. kansakoulu ja osuusmeijeri, kylässä oli myös kestikievari. Nykyään Urjalan liikennepaikka on miehittämätön, henkilöliikenne loppui 1997 ja tavaraliikenne 1999. Asemarakennus, tavarasuoja ja muita rakennuksia siirtyi Senaatti-kiinteistöille vuonna 2007 ja asemamiljöö myytiin yksityisomistukseen 2010.