Padustaipaleen kylässä oli Taulaniemi niminen talo vuoden 1540 maakirjassa. Taulaniemien ratsutila jaettiin veljesten kesken 1758. Taulaniemi oli isojakokartoilla kahdessa osassa Taulajärven länsirannan tuntumassa lähellä nykyistä Taulaniementien ja Taulasalontien risteystä. Toisen talon pellot ja niityt sijoittuvat asuintonttien pohjoispuolelle ja toisen eteläpuolelle. Tonteilta oli tieyhteys sekä pohjoiseen että etelään. Taulaniemessä oli kestikievari 1668–1768.

Taulaniemessä toimii edelleen Taulaniemen maatilamatkailuleirintäalue.

Vuonna 2021 sähkömaakaapelin kaivuun valvonnassa ei havaittu merkkejä kulttuurikerroksesta tai kiinteistä rakenteista.